#FocusSurLesExamens : Électricité 4ème Année – 15 Mai 2020
AUTOMATISME: LE GRAFCET
Définition
Le GRAFCET (GRAphe Fonctionnel de Commande des étapes et Transitions): mode de représentation et d’analyse graphique du comportement de la partie commande d’un système automatisé.
Le GRAFCET: est une représentation alternée d’étapes et de transitions. Une seule transition doit séparer deux étapes.
Éléments de base d’un GRAFCET
1- ETAPE
TRANSITION
RECEPTIVITE / ACTION
– GRAFCET niveau 1: on représente seulement le fonctionnement logique de l’automatisme dans un langage proche du langage courant, sans faire allusion des choix technologiques qui seront effectués
– GRAFCET niveau 2: on représente l’automatisme en tenant compte des choix technologiques et du repérage des variables sous forme symbolique.
Règles d’évolution
Les règles fondamentales pour établir un Grafcet:
Règle 1: Situation initiale
Une situation initiale est caractérisée par le fait qu’un certain nombre d’étapes sont actives au début du fonctionnement. Une étape initiale est alors représentée par un carré doublé et correspond généralement à une situation de repos (pas d’actions associées).
Règle 2: Franchissement d’une transition
Une transition entre étapes est dite ‘validée’ si toutes ses étapes d’entrée sont actives. Elle sera franchie si elle est validée et si la réceptivité qui lui est associée est vraie : le franchissement est alors immédiat et obligatoire.
Règle 3: Évolution des étapes actives
Le franchissement d’une transition entraîne l’activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
Règle 4: Évolution simultanée
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies. Cette règle est surtout utile lorsqu’on veut décomposer un GRAFCET en plusieurs ‘sous GRAFCET’ interdépendants
Règle 5: Activation et désactivation simultanées
Si, au cours du fonctionnement, une même étape doit être à la fois activée et désactivée, elle reste active.
Règle de syntaxe : Alternance étape-transition
Deux étapes ne doivent jamais être reliées directement, deux transitions ne doivent jamais non plus être reliées directement.
COMMANDE DES GRAFCET
1- Saut ou reprise d’étapes
Le saut en avant ou arrière permet de sauter une ou plusieurs étapes
lorsque les actions à réaliser deviennent inutiles.
2- Temporisations
La transition 20 – 21 est franchie lorsque la temporisation, démarrée à l’étape 20 est écoulée, soit au bout de 5s.
3- Action conditionnelle
L’action K devient effective à l’étape 20,lorsque la condition m est vraie. L’équation logique de K est K = X20 . m
4- Action mémorisée
mise à 1 de l’action par la lettre S (set) et la mise à 0 de l’action par la lettre R (reset)
L’action M1 est active aux étapes 22, 23 et 24.
5- Cas particuliers
Réceptivité toujours vraie